MPU6050可以读取ID值，温度值和原始数据值为零问题解决
MPU6050可以读取ID值是0x68,但是读取到的原始数据为零（下面虚拟示波器图中温度值是36.529是单位转换公式中的值被打印出来了，实际值也是零）。经论坛搜寻，发现MPU6050出现问题的原因有几个： 一是在它初始化之前没有进行复位MPU6050和延时处理 ...
原文：如何利用小熊派获取MPU6050六轴原始数据
摘要：使用小熊派开发板，通过硬件IIC与MPU 六轴传感器模块通信，完成相应寄存器配置，成功获取陀螺仪 加速度计数据。 本问主要讲述使用小熊派开发板 MPU 六轴传感器，获取加速度计以及陀螺仪信息。 一 实验准备 .实验环境 一块stm 开发板 推荐使用小熊派 ，以及数据线 已经安装STM CubeMX 已经安装KeilMDK,并导入stm 开发板对应的芯片包 小熊派使用的是STM L RCT ...
2020-12-07 10:28 0 538 推荐指数：
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转自：https://blog.csdn.net/u013636775/article/details/69668860 单片机采集的MPU6050原始数据对应关系 1.陀螺仪 如下图， 陀螺仪的范围有±250、±500、±2000可选，而对应的精度分别是131LSB/(°/s ...
NRF51822自学笔记（四）mpu6050读取原始数据
先看一下主函数= = #include <stdbool.h> #include <stdint.h> #include "nrf.h" #include "simple_uart.h" #include "inv_mpu.h" #include ...
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MPU6050其实就是一个 I2C 器件，里面有很多寄存器（但是我们用到的只有几个），我们通过读写寄存器来操作这个芯片。所以首要问题就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信。1、配置 STM32 （用I2C1：PB6——SCL；PB7——SDA） 1）时钟 RCC ...
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