转载请注明出处 http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/5486234.html 参考网址: http://blog.csdn.net/thefutureisour/article/details/7599537 拟合的结果Vec4f ...
之前见过别人利用halcon封装了一个不错的函数叫drawRake好像是这个名字。这个工具挺好用的,可以在图像上随意画一条直线,然后设置一些参数,他就能在你画的这条线附近寻找你想要的直线, 然而其不是开源的,halcon也是收费的。于是我就心血来潮想自己做一个类似的工具,花了一天搞出来了,经过测试,效果还是杠杠的。下面介绍给大家,并会提供该工具函数的源码。 图像处理过程中我们有时候要对摄像头采集的 ...
2020-12-05 17:03 0 368 推荐指数:
转载请注明出处 http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/5486234.html 参考网址: http://blog.csdn.net/thefutureisour/article/details/7599537 拟合的结果Vec4f ...
结果: 代码中关于仿射变换,有不懂的可以去看看这篇博客:https://blog.csdn.net/u013105205/article/details/78 ...
一、FitLine()函数原型 第一个参数是用于拟合直线的输入点集,可以是二维点的cv::Mat数组,也可以是二维点的STL vector。 第二个参数是输出的直线,对于二维直线而言类型为cv::Vec4f,对于三维直线类型则是cv::Vec6f,输出参数的前半部分给出的是直线 ...
下图是OpenCV官方文档中,对直线拟合函数的详细介绍: fitLine()函数用于,对二维或三维空间中的点集进行直线拟合。共有六个参数: param 1:输入的点集,可以是Mat或者vector<>,可以是二维点集或三维点集。 例如: vector< ...
实现目的:有一系列的点,需要拟合出一条直线。 cv::fitLine()的具体调用形式如下: 计算出的直线信息存放在 line 中,为 cv::Vec4f 类型。line[0]、line[1] 存放的是直线的方向向量,double cos_theta = line ...
一、直线和圆拟合概述 直线和圆的拟合,是视觉项目中非常常见的需求,但是对新手来说,在Halcon中实现却比较困难。 其基本思路都是: ① 分割出边缘,得到XLD(gen_contours_skeleton_xld、edges_sub_pix等) ② 将XLD进行分割、筛选 ...
例图: 完整算法: 结果: 步骤分析: ① 图像三角形主要由3根直线构成; ② 阈值化、skeleton提取骨架、将骨架(region)转为xld、将xld打散分割、筛选xld得到3条主xld、将这3条xld拟合成3条直线。 效果分析: 这种 ...
问题: 我们在拥有一系列散列的点(x1,y1),(x2,y2)... (xm,ym),这些点在一条直线附近,通过点拟合直线。 我在工程中是要拟合一系列线段,其实一条线段就对应着两个要拟合的点,算法上稍有区别,原理完全一致。 思路 ...