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项目需要,要将cmos相机的数据读出来,并显示出图片来。同事已经通过FPGA USB的方式,把相机并行数据转成串行,我需要做的就是上位机,找到frame valid和line valid有位,读取一个frame的数据后,显示出来。 设计思路: 三个thread,第一个从usb读数据,第二个处理usb数据包,找frame valid 和 line valid, 第三个负责显示 显示部分通过定义Ipl ...
2020-12-03 13:21 0 2359 推荐指数:
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/details/53912532 依据点云信息生成深度图像(投影定理和正交定理) #include ...
直接给出代码: #include<iostream> #include<opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; string Type2String(int type ...
目标 打开一个3ds Max的场景,设定好双目相机的位置以及自动关键帧(Auto Key),运行本脚本就能自动渲染并保存帧序列(可用于生成VR视频动画),当然,我们这里的目的是为了获取用于神经网络训练的数据集。 Talk is cheap, show me the code ...
# 代码示例: ```CPP #include #include #include using namespace std; using namesp ...
最近用opencv做中心线提取,保存的为16bit深度的灰度图片,但使用imread()读入的图像都是8bit的GBR图像。 造成这个问题的原因主要还是自己没有仔细阅读API函数的参数说明。 所以在导入图像路径后,后一个参数要说明导入图像的类型。选择 ...
Matlab下imwrite,Uint16的深度图像 1. 在Matlab命令窗口输入命令: 会有如下解释: If the input array is of class uint16 and the format supports 16-bit data (JPEG ...
pcl转深度图主要是createFromPointCloud()函数,参数配置基本可以不变,照这个写就行.保存主要是两个函数getVisualImage(),saveRgbPNGFile()没什么难度,头写对了就没问题 实际效果图 ...