;. Download and unzip every point cloud as ascii files and ...
目录 摘要 一 引言 二 相关工作 投影网络 图卷积网络 逐点多层感知器网络 点卷积网络 三 核点卷积 . 由点定义的核函数 . 刚性的或可变形的核 . 核点网络层 . 核点网络架构 四 实验 . 三维形状分类和分割 . D场景分割 . 消融实验 . 学习到的特征和有效感受域 五 总结 KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point C ...
2020-12-02 20:43 0 564 推荐指数:
;. Download and unzip every point cloud as ascii files and ...
目录 摘要 1、引言 2、相关工作 3、方法 3.1局部特征聚合的再思考 3.2 曲线分组 3.3 曲线聚合和CurveNet ...
目录 摘要 1、引言 2、相关工作 将点云映射到常规二维或三维栅格(体素) 基于MLPs的点表示学习 基于点卷积的点表示学习 动 ...
目录 摘要 一、引言 二、相关工作 三、我们的方法 3.1 边缘卷积Edge Convolution 3.2动态图更新 3.3 性质 3.4 与现有方法比较 四、评估 4.1 分类 ...
目录 摘要 一、前言 1.1直接获取3D数据的传感器 1.2为什么用3D数据 1.3目前遇到的困难 1.4现有的解决方法及存在的问题 ...
/Zhang_Object_Detection_With_Location-Aware_Deformable_Convolution_and_Backward_Attention_Filtering_CVPR_2019_paper.pdf &总 ...
针对目前点云分割存在速度慢、显存需求大的问题,该文提出以一种高效率学习的方法。从论文的结果来看,该文不仅在计算时间和计算资源上大幅缩减,分割效果也是达到甚至超过了SOTA。 采样 大规模点云处理的一个挑战在于如何快速且有效地进行采样,从而加速应用所需的时间和计算资源 ...
Methodology 作者提出TIMAM (Text-Image Modality Adversarial Matching)方法,比较简洁明了,具体包含三个部分: (1)特征提取器: 文 ...