原文:两个高斯分布乘积的理论推导

本文主要推导高斯分布 正态分布 的乘积,以便能更清楚的明白Kalman滤波的最后矫正公式。 Kalman滤波主要分为两大步骤: .系统状态转移估计 .系统测量矫正。在第 步中的主要理论依据就是两个独立高斯分布的乘积如何计算的问题,即如何融合 估计值 和 观测值 得到系统状态的最优估计。 高斯分布的概率密度函数: 参考链接:两个高斯分布乘积的理论推导 其他文献:两个高斯函数的卷积仍为一高斯函数 ...

2020-12-01 20:16 0 1566 推荐指数:

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两个多维高斯分布之间的KL散度推导

  在深度学习中,我们通常对模型进行抽样并计算与真实样本之间的损失,来估计模型分布与真实分布之间的差异。并且损失可以定义得很简单,比如二范数即可。但是对于已知参数的两个确定分布之间的差异,我们就要通过推导的方式来计算了。   下面对已知均值与协方差矩阵的两个多维高斯分布之间的KL散度进行推导 ...

Tue Oct 13 04:29:00 CST 2020 0 1637
两个高斯分布的和的分布——正态分布的再生性

本文主要推导两个高斯分布的相加结果。在知乎上有个问题:正态分布随机变量的和还是正态分布吗? _ 也是本文主要解决的问题。 首先给出结论: (1)正态随机变量的线性函数仍为正态随机变量。 (2)正态随机变量的线性组合仍为正态随机变量。 (3)正态随机变量的乘积仍为正态随机变量。 高斯分布 ...

Wed Dec 02 04:01:00 CST 2020 0 3641
高斯分布概率密度函数积分推导

^{2}}{2})$ 一个高斯分布只需线性变换即可化为标准高斯分布,所以只需推导标准高斯分布概率密度的积分。由: $\ ...

Wed Oct 24 21:20:00 CST 2018 0 9444
离散高斯分布

离散高斯分布   离散高斯分布是基于格的密码方案常用的一种概率分布高斯函数 离散高斯分布高斯随机变量 ...

Thu Sep 09 00:41:00 CST 2021 0 421
多维高斯分布

高中的时候我们便学过一维正态(高斯分布的公式: \[N(x|u,\sigma^2)=\frac{1}{\sqrt{2\pi \sigma^2}}exp[-\frac{1}{2\sigma^2}(x-u)^2] \] 拓展到高维时,就变成: \[N(\overline x ...

Tue Jan 09 21:38:00 CST 2018 3 24671
高斯分布抽样

使用高斯分布进行采样,确定各区间的采样数量 求正态分布曲线下面积: https://blog.csdn.net/qwerty_bibabo/article/details/75332402 scipy.stats模块用法: https://blog.csdn.net ...

Mon Nov 19 23:51:00 CST 2018 0 754
高斯分布

什么是高斯分布高斯分布的广泛性 高斯分布, Gaussian Distribution, 也叫自然分布或正态分布,Natural Distribution。 从它的名字--natural distribution中也可以看出它的广泛性:正常情况下, 你就应该是这个分布。 那么为什么到处都 ...

Sun May 08 22:55:00 CST 2016 0 3288
 
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