在深度学习中,我们通常对模型进行抽样并计算与真实样本之间的损失,来估计模型分布与真实分布之间的差异。并且损失可以定义得很简单,比如二范数即可。但是对于已知参数的两个确定分布之间的差异,我们就要通过推导的方式来计算了。 下面对已知均值与协方差矩阵的两个多维高斯分布之间的KL散度进行推导 ...
本文主要推导高斯分布 正态分布 的乘积,以便能更清楚的明白Kalman滤波的最后矫正公式。 Kalman滤波主要分为两大步骤: .系统状态转移估计 .系统测量矫正。在第 步中的主要理论依据就是两个独立高斯分布的乘积如何计算的问题,即如何融合 估计值 和 观测值 得到系统状态的最优估计。 高斯分布的概率密度函数: 参考链接:两个高斯分布乘积的理论推导 其他文献:两个高斯函数的卷积仍为一高斯函数 ...
2020-12-01 20:16 0 1566 推荐指数:
在深度学习中,我们通常对模型进行抽样并计算与真实样本之间的损失,来估计模型分布与真实分布之间的差异。并且损失可以定义得很简单,比如二范数即可。但是对于已知参数的两个确定分布之间的差异,我们就要通过推导的方式来计算了。 下面对已知均值与协方差矩阵的两个多维高斯分布之间的KL散度进行推导 ...
本文主要推导两个高斯分布的相加结果。在知乎上有个问题:正态分布随机变量的和还是正态分布吗? _ 也是本文主要解决的问题。 首先给出结论: (1)正态随机变量的线性函数仍为正态随机变量。 (2)正态随机变量的线性组合仍为正态随机变量。 (3)正态随机变量的乘积仍为正态随机变量。 高斯分布 ...
^{2}}{2})$ 一个高斯分布只需线性变换即可化为标准高斯分布,所以只需推导标准高斯分布概率密度的积分。由: $\ ...
最小二乘法可以从Cost/Loss function角度去想,这是统计(机器)学习里面一个重要概念,一般建立模型就是让loss function最小,而最小二乘法可以认为是 loss function ...
离散高斯分布 离散高斯分布是基于格的密码方案常用的一种概率分布。 高斯函数 离散高斯分布 亚高斯随机变量 ...
高中的时候我们便学过一维正态(高斯)分布的公式: \[N(x|u,\sigma^2)=\frac{1}{\sqrt{2\pi \sigma^2}}exp[-\frac{1}{2\sigma^2}(x-u)^2] \] 拓展到高维时,就变成: \[N(\overline x ...
使用高斯分布进行采样,确定各区间的采样数量 求正态分布曲线下面积: https://blog.csdn.net/qwerty_bibabo/article/details/75332402 scipy.stats模块用法: https://blog.csdn.net ...
什么是高斯分布与高斯分布的广泛性 高斯分布, Gaussian Distribution, 也叫自然分布或正态分布,Natural Distribution。 从它的名字--natural distribution中也可以看出它的广泛性:正常情况下, 你就应该是这个分布。 那么为什么到处都 ...