PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization
用卷积神经网络对相机位置和角度进行回归。 ...
原文：【抓取】6-DOF GraspNet 论文解读
抓取 DOF GraspNet 论文解读 注 ：本文地址： 抓取 DOF GraspNet 论文解读 若转载请于明显处标明出处。 前言 这篇关于生成抓取姿态的论文出自英伟达。我在读完该篇论文后我简单地对其进行一些概述，如有错误纰漏请指正 论文概要 生成抓握姿势是机器人物体操纵任务的关键组成部分。 在本工作中，作者提出了抓取生成问题，即使用变分自动编码器对一组抓取进行采样，并利用抓取评估器模型对采 ...
2020-12-01 00:39 2 426 推荐指数：
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