ROS安装（Kinetic版本）
ROS安装（Kinetic版本）： 说明：ubutnu与ROS版本需要一一对应，比如ubuntu16.04对应ROS Kinetic版本。我们的Tiago机器人的仿真环境以及实体机器人是Ubuntu16.04对应的Kinetic版本的ROS，因此如果想要调试机器人可以安装Ubuntu16.04加 ...
原文：ROS kinetic中安装运行gazebo
安装包 运行 下载gazabo模型到本地 有时候打开gazebo会发现加载很久，是因为gazebo默认会去国外服务器下载所需要的模型包，所以我们可以先将这些模型包下载到本地文件夹 .gazebo models下，方法如下： 这时打开gazebo会发现快了许多。 ...
2020-11-29 19:47 0 461 推荐指数：
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