ubuntu16.04安装ROS+cartographer
使用张明明大神修改编译版 注意:中间出过很多错误，大部分是开源包eigen,protobuf的版本与该SLAM不匹配。 之前装了eigen的，删掉。protobuf我装的是3.6.1 1.安装依赖性： sudo apt-get install -y google-mock ...
原文：ubuntu16.04安装cartographer
安装 安装absl 提示错误 sudo: stow: command not found 安装proto 测试 运行节点并加载数据包 roslaunch cartographer ros demo backpack d.launch bag filename: home xg cartograph ws src cartographer paper deutsches museum.bag 运行结 ...
2020-10-29 19:51 0 675 推荐指数：
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