PCL点云特征描述与提取（1）
3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分，点云的识别。分割，重采样，配准曲面重建等处理大部分算法，都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分，一般分为局部特征的描述和全局特征的描述，例如局部的法线等几何形状特征的描述，全局的拓朴特征的描述，都属于3D点云特征描述与提取的范畴 ...
原文：FCGF-基于稀疏全卷积网络的点云特征描述子提取(ICCV2019)
作者：千百度 点击上方 D视觉工坊 ，选择 星标 干货第一时间送达 概要 论文:Fully Convolutional Geometric Features 标签:ICCV feature,match,registration 作者: Christopher Choy,Jaesik Park, Vladlen Koltun 机构: Stanford University, POSTECH, Int ...
2020-11-28 23:54 0 715 推荐指数：
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