多传感器融合（一）
多传感器融合（一） 一．概述 “传感器融合技术”号称自动驾驶中的核心技术。 传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础，在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。 自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色 ...
原文：多传感器融合标定方法汇总
点击上方 D视觉工坊 ，选择 星标 干货第一时间送达 作者丨Tom Hardy 知乎 来源丨https: zhuanlan.zhihu.com p 编辑丨 D视觉工坊 本文汇总了常见的一些单传感器 多传感器的标定融合paper 工程代码，应用于自动驾驶 D视觉 SLAM等领域，供大家学习参考 相机标定 Online Calibration of Exterior Orientations of a ...
2020-11-28 23:41 0 963 推荐指数：
相关推荐
多传感器融合（三）
多传感器融合（三） 十三．前融合与后融合 多传感器融合技术中的前融合、后融合 后融合算法典型结构 后融合算法： 1、每个传感器各自独立处理生成的目标数据。 2、每个传感器都有自己独立的感知，比如激光雷达有激光雷达的感知，摄像头有摄像头的感知，毫米波雷达也会做出自己的感知 ...
多传感器融合（二）
多传感器融合（二） 七．摄像头 摄像头：智能驾驶之慧眼 车载摄像头是实现众多预警、识别类 ADAS 功能的基础。在众多 ADAS 功能中，视觉影像处理系统较为基础，对于驾驶者也更为直观，而摄像头又是视觉影像处理系统的基础， 因此车载摄像头对于自动驾驶必不可少。 摄像头可实现的 ADAS ...
Bayes理论与多传感器数据融合
1. 背景介绍 多传感器数据融合是一种处理多源异构信源信息的方法，而Bayes理论是一种概率推理方法。 为了更好地讨论多传感器数据融合方法在具体问题中的应用，我们这里引入“单信源二元信号统计检测问题”作为问题场景，目的是更好地阐述多传感器数据融合技术是如何解决传统算法在面对多个信源时的挑战 ...
传感器标定系列 lidar -- imu
【原创文章】转载请注明来源：https://www.cnblogs.com/qiushanju/p/11947472.html LiDAR是自动驾驶领域的重要传感器，LiDAR与IMU的外参是LiDAR局部坐标系与世界坐标系之间转换的桥梁，是数据使用的关键参数。LiDAR--IMU外参标定有以下 ...
多传感器融合理论
多传感器融合理论 多传感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion,MSIF），就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。 一、多传感器融合几个概念 硬件同步、硬同步：使用 ...