matlab练习程序（EM算法）
最大期望算法（Expectation-maximization algorithm，又译为期望最大化算法），是在概率模型中寻找参数最大似然估计或者最大后验估计的算法，其中概率模型依赖于无法观测的隐性变量。 最大期望算法经过两个步骤交替进行计算： 第一步是计算期望（E），利用对隐藏变量的现有 ...
原文：matlab练习程序（Bug2算法）
Bug算法是一种避障算法，思路就是想象从起始点有一只小虫，不停延直线靠近目标，如果遇见障碍物，则沿着障碍物边界移动，绕过障碍物后继续沿直线靠近目标。 从上面说的思想就可以认为该算法由两种路径组成，一种直线路径，一种障碍物环绕路径。 直线路径可以认为是起点到终点的线段，不过该线段要去除掉和障碍物相交的部分。 环绕路径这里用了取巧的方法，由于这里用的是栅格图，因此先用腐蚀膨胀的图像处理方法得到所有障碍 ...
2020-11-27 20:46 1 607 推荐指数：
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