激光数据匹配（MATLAB Robotics System Toolbox）
。MATLAB Robotics System Toolbox中的函数matchScans就是使用NDT算法来对 ...
原文：解决高版本MATLAB robotics toolbox在plot/teach时报错问题
在MATLAB 或者 等高版本里，使用机器人工具箱 robotics toolbox RTB 对机器人进行可视化时 比如robot.teach，robot.plot 会报错： 而在MATLAB b及更早版本中不会报错。此时只需在可视化语句之前加上 即可解决。然而每次都要写这个太麻烦了，有一个一劳永逸的办法。首先在命令窗口里键入 之后应该弹出 然后在函数的第一行开始加入 如图： 之后就不需要每次都写 ...
2020-11-27 16:36 0 471 推荐指数：
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