原文:尝试运用普吕克坐标解决三维空间内三角形和线段的相交判断问题

最近在做一个 D模型布尔运算相关的工程。因为模型是靠三角形面片拼合而成的,所以需要一种算法解决三维空间内三角形和线段的相交判断问题。有幸能在外网搜到了这个文章,其中详细介绍了如何利用普吕克坐标来实现对三角形和线段的相交判定,甚至还包括了直线对三角形 线段对线段 直线对直线的判定,算法实现简单,特此翻译并记录,用以备忘。 知识储备 三角形相交种类 首先来思考一下三角形和线段相交有多少种情况: 从三角 ...

2020-11-26 17:57 0 571 推荐指数:

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三维空间中线与三角形相交判定

——读Computer Graphics Principles and Practice 3rd Edition第七章时遇见课文正文和代码中的错误,作记。 本文旨在阐释一种算法,用于在三维空间中寻找某一线(ray)与某一三角形的交点。此算法是计算机图形学中的基础算法之一。 1.预设概念 ...

Fri Sep 04 08:41:00 CST 2015 1 3412
射线与空间内三角形相交检测算法(Möller-Trumbore)的推导与实践

背景介绍(学习算法之前需要先了解) 射线与空间内三角形相交检测是游戏程序设计中一个常见的问题,最典型的应用就是拾取(Picking),本文介绍一个最常见的方法,这个方法也是DirectX中采用的方法,该方法速度快,而且存储空间少。先讲述理论,然后文章末尾给出对应的代码实现与Unity中的显示 ...

Wed May 19 04:55:00 CST 2021 0 1786
三角形判断问题

问题描述:给出三条边,判断是否能构成三角形,若可以,是否能构成特殊的三角形 涉及变量:kind:int型变量,用于存储三角形的类型 大致思路: 初始化时kind为0,之后根据不同的情况对kind赋予不同的值 初始化代码如下: 该方法用于判断三角形的类型 一切建立在可以构成三角形 ...

Sun Jan 27 06:21:00 CST 2019 0 1070
for循环运用三角形

用for循环打出三角形、倒三角形、金字塔、99乘法表 三角形: 打出如图三角形,分析行数与*个数的关系,用for循环  当i=0时,输出空,==> j=0,j<1 ==>输出str, i=1时,输出空,==> j=0,j< ...

Tue Jun 19 20:00:00 CST 2018 0 3242
三维空间中的几种坐标

为什么我们需要多个坐标系统呢?任何一个坐标系统都是无限的,包括了空间中的所有点。所以,我们用任意一个坐标系统,然后规定它是“世界空间”,然后所有的点位置都可以用这个坐标系统来描述了。难道就不能更简单点了么?实践证明的答案是不能。很多人发现在不同的场景下使用不同的坐标系统更方便 ...

Tue Mar 14 19:41:00 CST 2017 0 3858
三维空间坐标系变换公式

row major: obj_relative = obj_world * coordinate_relative.inverse() obj_world = obj_relative * coo ...

Thu Feb 25 23:47:00 CST 2021 0 448
 
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