本文提供一种可以解析CAN信号各信号值的一种方法并进行说明。 一般情况下,高端一点的设备会计算每一个信号的值,但是接受到CAN信号的报文实际上有各种情况,如何通过设定的起始位和数据长度来获取某一信号的值,详情请参考,本文方法比较笨拙,如有更好的办法,欢迎指教。 假设,我们获取到的数据长度 ...
出自微信公众号 嘴哥有料,本人做学习记录用,侵删。 CAN网关 上节课, 我们讲到了CAN网关, 其实准确的说不能叫CAN网关, 应该叫网关或者汽车网关, 主要是为了配合本系列教程及区分于以太网网关。 网关的外形: 大概外形, 偶有差异, 大小如香烟烟盒, 有 , 多个PIN脚组成. 每个接线pin脚都有严格的定义, 要匹配规定好的can总线或者开关设备. 从以上拓扑图可以看出: 网关除了 个ca ...
2020-11-25 10:08 0 484 推荐指数:
本文提供一种可以解析CAN信号各信号值的一种方法并进行说明。 一般情况下,高端一点的设备会计算每一个信号的值,但是接受到CAN信号的报文实际上有各种情况,如何通过设定的起始位和数据长度来获取某一信号的值,详情请参考,本文方法比较笨拙,如有更好的办法,欢迎指教。 假设,我们获取到的数据长度 ...
can信号使用差分电压传送,两条信号线被称为CAN_H和CAN_L。静态时均是2.5v左右,此时状态表示为逻辑“1”,也可以叫做隐性。用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”,称为显性,此时通常电压值为CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。 ...
首先说说can总线。 can总线是目前工业控制领域应用最广的现场总线,它可以实现远距离信息的传输,是各种设备和各类功能部件之间传送信息的公用通道,它是由导线组成的传输线束,用于连接体统中的各个节点,传送can信号到各个节点,使总线中的每个节点都可通信。不仅国内应用广泛,而且在国外也备受 ...
转自:https://blog.csdn.net/cheatscat/article/details/82886889 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单 ...
1. 概念 参考:Linux-CAN编程详解 can引脚: cn2: 15:CAN1_H 19 CAN1_L 根据每组报文开头的 11 位标识符(扩展帧为29位标识符、CAN 2.0A 规范)解释数据的含义来决定是否接收。 CAN状态: 准备状态:这个节点的处理器将要发送的数据 ...
目录 名词缩写说明... 2 1.通讯概述... 3 2.CAN总线... 5 2.1 CAN总线介绍... 5 2.2 CAN总线的组成... 6 3.CANOPEN协议... 9 3.1协议简介... 9 3.2对象和对象字典... 9 3.3 EDS文件... 10 ...
原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大。这个暑假,通过参加苏州社会实践,去某船舶电气公司 ...
瞥一眼即可 2 CAN物理层 CAN是一种异步通讯,只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线, ...