Eigen 为 Matrix 、Array 和 Vector提供了块操作方法。块区域可以被用作 左值 和 右值。在Eigen中最常用的块操作函数是 .block() 。 block() 方法的定义如下： 　　block of size (p,q) ,starting at (i,j ...

1 子矩阵操作简介 本文翻译自官方的 Using block operations。这篇文章只是我在学习的时候做的记录，可能有些陈旧了，建议直接看官方的文档。 子矩阵操作又称块操作，在矩阵运算中，子矩阵的提取和操作应用也十分广泛。因此Eigen中也提供了相关操作的方法。提取的子矩阵 ...

Eigen学习之矩阵与向量的乘积 摘要： 　　C++狗做论文实现的时候尝尝会遇到矩阵的计算，而矩阵的计算如果自己去写工具那就太麻烦了。在众多的工具中（反正我也不知道其他工具），EIGEN库最令人青睐。原因无他，懒得去造轮子。 　　Eigen的学习之路很长，在这条路中，首先要掌握基础知识 ...

1 矩阵基本运算简介 Eigen重载了+,-,*运算符。同时提供了一些方法如dot(),cross()等。对于矩阵类的运算符重载只支持线性运算，比如matrix1*matrix2是矩阵相乘，当然必须要满足矩阵乘法规则。对于向量和标量的加法(vector+scalar)这里并不支持，关于非线性运算 ...

目录 参考 头文件 矩阵定义 基本使用方法 特殊矩阵生成 切片与块操作 矩阵元素交换以及转置等 矩阵四则运算 单个元素操作 矩阵缩减 矩阵点乘及归一化 矩阵类型转换 内存映射创建矩阵 解方程 特征值 求广义逆矩阵 ...

目录 参考 参考 Eigen库矩阵运算使用方法 C++ MatrixXd::fullPivLu方法代码示例 c++ Eigen库中的矩阵分析为什么使用QR分解 ...

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1 使用矩阵作为函数参数介绍 文章来源Writing Functions Taking %Eigen Types as Parameters Eigen为了在函数中传递不同的类型使用了表达式模板技术。如果你传递一个表达式到函数时使用了Matrix作为参数，你的表达式会被隐含的作为Matrix模板 ...