六自由度机械臂项目学习笔记
由于课程要做一个控制六自由度机械臂的项目，主要是学习舵机和舵机控制的知识，在这里做一下学习笔记。 使用的舵机为2个DS3115MG数字舵机+4个MG996R模拟舵机。 1.舵机基本构造 ...
原文：ViperX 300 Robot Arm 机械臂 “5自由度和360°全方位旋转”
ViperX Robot Arm简介 ViperX 机械臂属于Interbotix一个新的手臂系列 特色是配有DYNAMIXEL X系列智能伺服电机，与以前的伺服器相比，X系列舵机以较小的外形尺寸提供了：更高的扭矩 更有效的散热 更好的耐用性，DYNAMIXEL XM W XM W 伺服舵机提供： 个位置精度 可定义的PID参数的高分辨率，用户也可以访问温度监控，位置反馈以及电压水平，负载和合规 ...
2020-11-23 16:15 0 359 推荐指数：
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自由度
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