SVPWM是FOC的基础，其实现流程大致如下所示： 1. 判断合成矢量所在扇区 2. 计算相邻矢量作用时间 3. 计算各桥臂导通时间 4. 得到各相PWM占空比 5. 更新相应寄存器值 SVPWM目标矢量是根据其所在扇区选择非零矢量与零矢量合成而成，有五段式、七段式、混合式 ...

SVPWM原理介绍 ​ PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调整，这是一种利用面积等效原理实现的控制技术。SVPWM（Space Vector PWM）空间矢量PWM控制，因为控制电动机内部的圆形旋转磁场，最终需要控制的是电压空间矢量。一般控制电机的三相电压相互成120度 ...

作者：超神约 链接：https://www.zhihu.com/question/26858454/answer/266275376 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权 ...

IQMATH TI的片子很香，做的也很好，但是成本相对ST会更高，电机控制方面，TI无疑是做的最好的方案之一，另外TI针对没有浮点运算器的定点DSP推出了IQMATH库，在使用Q格式对数据进行分析和处理的过程中，十分方便，代码也变得更加简洁，本文将使用TI的方案实现SVPWM ...

FOC控制的整个过程如下： 论坛和贴子有很多讲理论的，很少实际操作，本文理论联系实际，为大家一步一步揭开SVPWM神秘的面纱。 本文基于ST-FOC 5.4 SVPWM函数分析，力争让读者可以通过这篇文章了解SVPWM的本质： SVPWM的目的 ...

一直没搞明白TI 的Instaspin的SVPWM实现原理，最后只能在Matlab里仿真看看输出波形是不是和普通的SVPWM实现输出的波形一样，用M文件实现，下面是代码： clear all; theta = 0:1:360; vd = 0.0; vq = 1.15; Valpha ...

1、SVPWM原理简介 PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调整，这是一种利用面积等效原理实现的控制技术。SVPWM（Space Vector PWM）空间矢量PWM控制，因为控制电动机内部的圆形旋转磁场，最终需要控制的是电压空间矢量。一般控制电机的三相电压相互成120度 ...

转载自 http://www.pengzhihui.xyz/2020/07/02/foc/ 前言前阵子工作太忙，好久没做个人项目了，最近久违地想做一个机器人项目，设计中需要用到高性能超 ...