DSO全家桶（四）——DSO前端：前端跟踪
DSO前端跟踪 嗨，各位读者朋友们好！今天我们接着讲前端跟踪。由于第三讲中的初始化部分包含trackFrame估计初始两帧运动，与本讲内容重叠，因此笔者将其初始化中的跟踪合并到当前讲中，具体的区别稍后我们会在介绍跟踪流程的过程中叙述。 OK，我们还是一如既往地先上个流程图，如图1所示 ...
原文：DSO全家桶（三）——DSO前端：初始化
DSO初始化流程 嗨，各位读者朋友们好 今天我们接着讲DSO全家桶中的第三讲 初始化。 这一讲的内容相对来说会简单一些，因为笔者会将初始化阶段的运动估计移到下一讲：DSO全家桶 四 前端：前端跟踪中去讲，因为本质上这两个跟踪的方法比较接近，就没有必要赘述了。 在第二讲中，我们已经介绍了DSO提取梯度点的策略，那么这一讲就接着后续的操作，讲讲这些梯度点会怎么用。对于单目SLAM来说，我们通常至少需 ...
2020-12-16 23:08 0 562 推荐指数：
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