BLDC开发笔记3.霍尔接口与触发换相
希望看过的各位对错误之处可以帮忙指正。 长期更新。 霍尔接口初始化 使用高级控制定时器(TIM1或TIM8)产生PWM信号驱动马达时，可以用另一个通用TIMx(TIM2、TIM3、 TIM4或T ...
原文：BLDC开发笔记6.利用硬件COM事件换相
前面我是用霍尔触发中断进行换相，这里将使用定时器的COM事件来换相。吐槽下看懂这个还真不容易。另外有什么不对的请帮忙指出。 什么是COM事件 在中文参考手册中的 . . 产生六步PWM输出有以下描述： COM事件，其实就是为了让换相时相应的通道同时打开 关断，因为如果按前面在霍尔触发中断中写配置函数的话，是顺序进行的，有延时，不能做到同时配置。那么在切换的时候上一步的MOS状态多少会影响下一步 其 ...
2020-11-21 13:09 0 1138 推荐指数：
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