PID控制算法的C语言实现四 增量型PID的C语言实现
/*------------------------------------------- 2 位置型PID C实现(控制电机转速) --------------------------------------------*/ //(1)定义PID 结构体变量 struct pid ...
原文：PID算法的C语言实现
.根据我控制算法类文章中关于PID的理论的一些描述，同时也根据网络上一些其他的PID文章，以及自己最近一个项目的实践后，总结了几套基于C语言的PID算法，由于网络中很少有人进行分享完整的PID算法实现，我这里分享下。 头文件，定义pid的结构体，类的概念，包含pid的属性和方法 .c文件，包含头文件中 个PID算法的实现，包含位置型PID算法 增量型PID算法 积分分离PID算法 积分分离 抗饱 ...
2020-11-21 10:50 0 1074 推荐指数：
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