catkin_make 与cmake
http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译的流程： cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件 ...
原文：catkin_make编译通过但无法使用rosrun运行
问题 使用catkin make编译ROS工程时，发现无法在devel lib 中生成lib文件，而是在build目录下生成，导致setup.bash无法索引到该文件，无法用rosrun运行 解决方案 CMakeList中声明顺序有问题，要先声明catkin package ，再声明add executable ...
2020-11-19 20:42 1 454 推荐指数：
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