gmapping
gmapping 源码：git搜索 gmapping 下面两个即是： gmapping 原理很简单，通过“l粒子滤波"实现定位。具体通过粒子与已经产生的地图进行scanMatch，矫正里程计误差实现。 在定位的同时，每次经过map_update_interval_时间，进行地图更新 ...
原文：gmapping 源码详解
本文使用的源码地址：https: github.com ros perception slam gmapping.git https: github.com ros perception openslam gmapping.git slam gmapping 程序包作为激光建图的应用层，实现激光点云 里程计数据读取 粒子滤波以及地图的更新。实现topic的订阅 发布。 openslam gmapp ...
2020-10-17 11:10 0 2178 推荐指数：
相关推荐
[SLAM] GMapping SLAM源码阅读（草稿）
/rbpf-gmapping 和文献[1]上结合的比较好，方法都可以找到对应的原理。 https:// ...
Gmapping笔记
2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM 作者：kint_zhao 原文：https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47381135 ...
cartographer之 gmapping
摘自：http://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52953768 此人对slam比较了解 http://blog.csdn.net/u012700322/article/category/6277842 gmapping ...
gmapping 学习
为解决斜坡下gmapping定位的问题，开始关注gmapping。 先看到EAIPOT博客里关于gmapping的一个参数文件 需要关注的一个参数： particles (int, default: 30) gmapping算法中的粒子数，因为gmapping使用的是粒子 ...
hector与gmapping总结
的时候）。 二、gmapping gmapping采用粒子滤波方法，但其基本匹配过程仍然是通 ...
ROS系列之初识gmapping
个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 简介 ROS 提供的 gmaping 包是用来生成地图的，它是对著名的开源 ...
通过gmapping和伪造的odom，完成Kinect建图
传感器信息: 环境深度信息:sensor_msgs/laserScan -----> RGBD三维点云数据：通过ros功能包depthimage to laserscan完成深度相机数据 ...