ROS参数服务器(Parameter Server)
操作演示，对参数服务器的理解：点击打开链接 rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器（Parameter Server）上的数据。参数服务器能够存储整型、浮点、布尔、字符串、字典和列表等数据类型。rosparam使用YAML标记语言的语法。一般而言，YAML的表述很自然 ...
原文：ROS之服务中的Server和Client
服务： 一个srv文件描述一项服务。它包含两个部分：请求和响应服务 services 是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求 request 并获得一个响应 response 上一篇博客讲过了，如何新建工作空间和功能包，不在赘述了，在learning communication功能包中 创建服务 server 节点 在功能包下的src文件下，即learning communication ...
2020-11-16 07:40 0 579 推荐指数：
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好文转载： https://www.tuicool.com/articles/rIj6NjR ...
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