ubuntu16.04下用笔记本摄像头和ROS编译运行ORB_SLAM2的单目AR例程
要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用，最后搭建ORB_SLAM2。 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统，所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新 ...
原文：使用奥比中光RGBD摄像头运行ORB_SLAM2
源码地址 启动指令 第一个终端启动AstraPro Camera: 第二个终端启动ROS SLAM： .第一个参数指定相机类型：RGBD。根据实际需求另有Mono，MonoAR，Stereo，RGBD可选。 .PATH TO VOCABULARY，指定ORBvoc.txt路径。 .PATH TO SETTINGS FILE，相机参数与ORB参数文件路径。 下面给出文中使用的配置文件，仅供参考。 ...
2020-11-01 11:22 4 1285 推荐指数：
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