四元数与旋转
[四元数叉乘] 共轭复数。 对于四元数的叉乘, 需要按如下的展开式计算: 根据上面展开式的计算，可以推导出[w1 v2][w2 v2]的计算公式: [四元数与旋转] 在3D程序中，通常用quaternion来计算3D物体的旋转角度，与Matrix ...
原文：四元数与旋转--计算、推导与实现
上一篇说到四元数的旋转表示，即从轴角法表示变化成的单位四元数的形式，即： p cos frac theta , boldsymbol n sin frac theta 但是并没有说它是怎么来的。区区一个结果怎么能行呢，所以这里我就来细细说一说四元数的运算法则。 为了方便表示，这里规定两个四元数作为我们接下来演示用的小白鼠： q s, boldsymbol u a b i c j d k q t, ...
2020-11-15 19:06 0 390 推荐指数：
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