模糊控制系统的构成与与常规的反馈控制系统的主要区别在于控制器主要是由模糊化,模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库(包括数据库和规则库)构成的。具体实现过程如下所示: (1)预处理: 输入数据 ...
PID Proportional Integral Derivative 比例积分导数。 应用最为广泛的调节器控制规律为比例 积分 微分控制,简称PID控制,又称PID调节。也称算法。 信号变换的角度而言,超前校正 滞后校正 滞后 超前校正可以总结为比例 积分 微分三种运算及其组合。 适用于温度 压力 流量 液位等几乎所有现场,不同的现场,仅仅是PID参数应设置不同。 自动控制原理主要就是研究系 ...
2020-11-15 20:11 0 635 推荐指数:
模糊控制系统的构成与与常规的反馈控制系统的主要区别在于控制器主要是由模糊化,模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库(包括数据库和规则库)构成的。具体实现过程如下所示: (1)预处理: 输入数据 ...
本系列旨在以我自己写的PID lib为例,讲一下PID的几点基本优化,PID的基本原理网上有很多资料,因此本系列将不会涉及PID的基本实现原理,在这里特别推荐Matlab tech talk的PID教程:https://ww2.mathworks.cn/videos/series ...
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位置式:控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;PID适用于执行机构不带积分部件的对象。输出直接对应对象的输出,因此对系统影响较大。 增量式:输出只与当前拍和前两拍的误差有关,因此位置式PID控制的累积误差相对更大。控制输出的是控制量增量,并无积分作用。适用于执行机构带积分部件的对象 ...
道格拉斯·麦格雷戈(Douglas Mcgregor)把对人的基本假设作了区分,即X理论和Y理论。 X理论认为:人们总是尽可能地逃避工作,不愿意承担责任,因此要想有效地进行管理,实现组织的目标,就必须实行强制手段,进行严格的领导和控制。(胡萝卜+大棒的策略) Y理论则是建立在个人和 ...
CPA理论: 由于对系统或者数据进行了拆分,我们的系统不再是单机系统,而是分布式系统,针对分布式系统的CAP原理包含如下三个元素。 C:Consistency,一致性。在分布式系统中的所有数据 备份,在同一时刻具有同样的值,所有节点在同一时刻读取的数据都是最新的数据副本。 P ...