难点:1、串口定时器T1,和T0定时器优先级 2、pwm频率与占空比的设置 按键控制 按键1——前进 按键2——后退 按键3——加速 按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ...
参考视频: 听不懂,但是可以看的懂 https: www.bilibili.com video BV h N wy from search amp seid 准备做一个智能小车,目前啥也不会,淘宝上买了一堆零件,组装了一个简易的小车,包括:单片机最小系统一个,L N电机驱动模块一个,直流电机 个,红外循迹模块两个。 关于L N,首先看下面的参考图 我使用的是一块 V的干电池进行供电,正极接 V供电 ...
2020-11-13 15:06 0 924 推荐指数:
难点:1、串口定时器T1,和T0定时器优先级 2、pwm频率与占空比的设置 按键控制 按键1——前进 按键2——后退 按键3——加速 按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ...
最近因为接触了L298N模块,发现网络上的教程太多有点乱,就自己总结了一下关于L298N电机驱动模块的一些原理和使用方法。 首先,先上一张电路图 然后再上一张实体图 这块L298N需要的是两个电源接口,一个板内+5V给模块供电,一个则是驱动电源+12V,驱动 ...
L298N是专用驱动集成电路,属于H桥集成电路,与L293D的差别是起输出电流增大,功率增强。其输出电流为2A,最高电流4A,最高工作电压50V,可以驱动感性负载,如大功率直流电机,步进电机,电磁阀等等,特别是其输入端可以与单片机直接相连,从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时,可以直接控制 ...
----------公司的 扫地机器人 第四章:51单片机 连接 有刷 直流 电机 驱动模块 ---1. 抱怨 网上的资料 首先,在淘宝买了一个L298N的驱动模块,然后 从淘宝店找资料,几乎所有的淘宝店都是一个 说明书,没有卵用。后来自己在网上找了好多东西,都没有什么用,整个下午就一直在 ...
控制任务 让单个直流电机在L298N模块驱动下,完成制动、自由停车,正反转,加减速等基本动作 芯片模块及电路设计 图1 L298N芯片引脚 图2 L298N驱动模块 表1 L298N驱动模块的控制引脚 使用注意 短路帽 ...
更改注意: STM32程序移植之L298N电机驱动模块 引脚连接图 STM32引脚 L298N引脚 功能 PA6 ENA 马达A的PWM ...
主函数开始后的处理流程: 1.外设初始化:HAL_Init() 2.系统时钟配置 RCC振荡器初始化:HAL_RCC_OsConfig() RCC时钟初始化:HAL_RCC_Clock ...