Ros-Melodic安装MoveIt教程（四）
Ros-Melodic安装MoveIt教程 1. 储备知识 MoveIt框架 MoveIt和Gazebo的关系如下图： ROS和MoveIt这一端类似于插头，Gazebo这一端类似于插座，MoveIt和Gazebo的关系好比插头和插座的关系，需要匹配 ...
原文：ROS-melodic安装Kinect V2步骤和测试及问题解决
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2020-11-13 10:27 0 535 推荐指数：
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