8.1 ROS导航功能配置
博客转自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/50539417 1、概述 ROS的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。但是，如何在特定 ...
原文：利用ROS的samba功能实现centos定期备份ROS配置
第一步 将ROS 的配置导出为src文件 使用export compact file src config 这条命令将配置导出到src目录里 第二步 创建ROS定时脚本来执行备份导出动作，每半小时执行一次脚本 第三步 启用ROS SMB功能 编辑smb共享目录 用户名 第四步 在centos 上挂载ros smb共享 安装 Sambaclient cifs utils 编辑 etc fstab文件 ...
2020-11-11 17:36 0 393 推荐指数：
相关推荐
ROS学习（二）—— 配置ROS环境
一、管理环境 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题，请确保你已经正确配置了脚本环境。一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量，可以通过以下命令查看： 如果发现没有配置 ...
创建ROS功能包
1 创建文件，初始化工作空间 2 编译 3 创建功能包 此时，新创建的包文件夹下会有include、src、CMakeList.txt、package.xml “CMake是一种跨平台编译工具，CMake主要是编写CMakeLists.txt文件，然后用cmake命令 ...
qtcreator配置ros环境
0-下载.run文件安装qt，建议安装在/opt目录下 1-添加终端启动方式 sudo gedit /usr/bin/qtcreator 2-qt编译ros包时提示catkin找不到 #添加cmake_prefix_path=/opt/ros/kinetic 在最外层 ...
（一）ROS的安装与环境配置
1.设置教程 1.1 打开system setting（系统设置）->Software&Updates（软件与更新） 1.2点击上方Other software（其他软件）,点击左下角add（添加）按钮 1.3下面一段复制进去 deb http://ros ...
配置 ROS 的 apt 源
配置 ROS 的 apt 源 ROS的apt源有官方源、国内 USTC 源或新加坡源可供选择， 选择其一就可以了，建议使用国内 USTC 源或新加坡源，安装速度会快很多。 方式一：官方源 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros ...
ros之动态配置参数
目录 1. 编写.cfg文件 2. 使用.cfg文件 3. 在.cpp文件中加入 4. 运行 参考 1. 编写.cfg文件 在ros功能包文件夹下，新建cfg文件夹， 在cfg文件夹下新建Tutorials.cfg文件 ...
ros配置 sstp
基于Mikrotik的RouterOS路由搭建SSTP VPN服务 ...