平面点集的凸包可理解为包含所有点的最小凸多边形（点可以在多边形边上或在其内）。这里给出一种求解方法。 一、基本思路 先找所有点中 y 坐标最大最小的点Pmax、Pmin，所找点必定是凸包上的点； 找距离直线PmaxPmin两侧最远的点P1,P0，构成初始三角形, ； 再对每个三角形 ...

本文参考自<<算法导论>>章节33.3 寻找凸包 完整VS2010工程见(包含测试数据与效果演示): Graham算法主要利用向量的叉积判断点和线段的位置关系,详见 向量叉积,然后从左下角点按逆时针方向寻找最边缘的线段,利用的原理就是从凸包上任意一点逆时针出发,每到一个 ...

定义：平面上绕它上面一点O的旋转，是使平面上任意一对对应点P和P’与一个定点O连结的线段都相等，即|OP|=|OP’|，且有向角<POP’等于确定的有向角β，点O称为旋转中心，有向角β称为旋转角。 变换公式 取直角坐标系，以原点O为旋转中心，旋转角为β，平面上任意一点P(x,y)旋转到P ...

　　碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机器人等领域有着广泛的应用，甚至成为关键技术。而包围盒算法是进行碰撞干涉初步检测的重要方法之一。包围盒算法是一种求解离散点集最优包围空间的方法。基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。为物体添加包围体 ...

好早以前看的，现在再记下来吧，当做复习一遍。 那么，先提一下最基本最暴力的求凸包直径的方法吧---枚举。。。好吧。。很多问题都可以用 枚举 这个“万能”的方法来解决，过程很简单方便是肯定的，不过在效率上就要差很远了。 要求一个点集的直径，即使先计算出这个点集的凸包，然后再枚举凸包上的点 ...

什么是凸包？ 我的理解就是，图形任意两点的连线都没有在图形外部。 问题：给定点集，怎么求出凸包的边界点呢？？？ 第一步：给这些点按照X的从大到小进行排序，如果X相同的按照Y再排序。 第二步：把X最小的和最大的连起来，他们必为凸包的边界点。 第三步：把平面区域分为两个部分，分别 ...

0.前言： 本文将已详细的配图，带您轻松入门平面凸包。 1.引入： 假设一个操场上有一些小朋友，下面是航拍视角： 现在他们要围一个球场做游戏。 因为老师比较懒，所以就只能麻烦一些小朋友了（他们自己撑着绳子防止球滚出去） 而小朋友又不动脑子。所以就只能麻烦你来出主意了。 显然，最简单 ...

【题目描述】定义一个平面点类Point，对其重载运算符关系运算符，关系运算以距离坐标原点的远近作为基准，远的为大。 程序完成对其的测试。 【练习要求】请给出源代码程序和运行测试结果，源代码程序要求添加必要的注释 ...