FreeRTOS任务创建删除
FreeRTOS 当前使用的api 接口为 xTaskCreate() 函数原型 pxTaskCode ： 实现任务的主要功能的函数，其返回值是void 类型，参数是void * 类型 const pcName：任务名，其长度由宏 ...
原文：4、FreeRTOS的任务创建和启动流程
在裸机系统中， 系统的主体就是 main 函数里面顺序执行的无限循环，这个无限循环里面 CPU 按照顺序完成各种事情。在多任务系统中，我们根据功能的不同，把整个系统分割成一个个独立的且无法返回的函数，这个函数我们称为任务。 STM 在执行配置初始化函数的时候， 操作系统完全都还没有涉及到，和裸机工程里面的硬件初始化工作是一模一样的。硬件初始化完后才慢慢启动操作系统， 最后运行创建好的任务。 创建 ...
2020-11-07 20:43 0 1624 推荐指数：
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