原文:STM32飞控算法理论

STM 飞控算法理论 来源 https: zhuanlan.zhihu.com p 参考https: www.zhihu.com column c 前言 前面我介绍了很多有关微型四轴飞行器嵌入式底层开发的知识,虽然对于很多初学者来说,其中有一些概念比较晦涩难懂,但是它们确实能够让大家对于嵌入式底层开发有更深入的理解与掌握。好了言归正传,在本篇文章中我会向大家介绍有关微型四轴飞行器飞控算法理论方面的 ...

2020-11-05 14:05 0 1103 推荐指数:

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BLDC有感FOC算法理论及其STM32软硬件实现

位置传感器:旋转编码器 | 绝对式磁编码器 MCU:STM32F405RGT6 功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC ...

Sat Oct 10 04:08:00 CST 2020 5 2050
STM32 堆栈溢出导致程序跑

在开发STM32程序的时候,如果局部变量较多,应该时刻注意堆和栈的占用情况,今天出现的BUG就是因为没有注意导致的。 看下面的代码 func是我在main文件中定义的某个函数,然后在main函数中调用了它,startup_stm32f407xx.s是stm32初始化文件,用汇编写的,里面 ...

Wed Sep 15 05:34:00 CST 2021 0 123
FM算法(一):算法理论

主要内容: 动机 FM算法模型 FM算法VS 其他算法 一、动机 在传统的线性模型如LR中,每个特征都是独立的,如果需要考虑特征与特征直接的交互作用,可能需要人工对特征进行交叉组合;非线性SVM可以对特征进行kernel映射,但是在特征高度稀疏的情况下,并不能很好地进行 ...

Thu Nov 23 09:41:00 CST 2017 0 34223
STM32学习笔记】USART 硬件流

的概念源于 RS232 这个标准,在 RS232 标准里面包含了串口、流的定义。大家一定了解,RS232 中的“RS”是Recommend Standard 的缩写,即”推荐标准“之意,它并不像 IEEE-1284、IEEE-1394 等标准,是由“委员会定制”。因而,不同的厂商在做 ...

Mon Nov 25 17:53:00 CST 2019 0 323
XGBoost -  算法理论以及实例

XGBoost是一种基于Boost算法的机器学习方法,全称EXtreme Gradient Boosting。 XGBoost在GBDT的基础上,引入了: CART回归树 正则项 泰勒公式二阶导数 Blocks数据结构(用于加速运算) 从而实现了比GBDT更好的实现效果 ...

Sun Apr 03 01:53:00 CST 2022 0 861
时间序列算法理论及python实现(1-算法理论部分)

如果你在寻找时间序列是什么?如何实现时间序列?那么请看这篇博客,将以通俗易懂的语言,全面的阐述时间序列及其python实现。 就餐饮企业而言,经常会碰到如下问题。 由于餐饮行业是胜场和销售同 ...

Tue Jul 10 00:14:00 CST 2018 0 3363
机器学习之LR算法理论和实战(理论篇)

1. LR算法简述 LR 全称Logistic Regression,我们喜欢称她为逻辑回归或者逻辑斯蒂克回归,是传统机器学习中的最简单的最常用的分类模型。总之,LR算法简单、高效、易于并行且在线学习的特点,在工业界具有非常广泛的应用。在线学习指得是:可以利用新的数据对各个特征的权重进行更新 ...

Mon Aug 17 08:58:00 CST 2020 0 706
 
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