#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(7*2));GPIOB->MODER|=0<<7*2;} //PB7输入模式#d ...
最近在做一个关于电池管理的项目,用到了TI公司的BQ ,这个IC是专门对电池进行管理 保护和数据采集的,在TI配套的上位机中可以对这个芯片进行配置,具体的配置方法还有各种寄存器的意义可以参照手册,实际上我对怎么配置这个IC也不怎么明白,基本上是按照默认配置来的。不过因为项目中我们用到四串的电池,所以必须配置为 串,不然第四个电池就不能获取到电压。 具体的寄存器描述如图: 接下来,我们来说说BQ 的 ...
2020-11-03 14:29 0 704 推荐指数:
#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(7*2));GPIOB->MODER|=0<<7*2;} //PB7输入模式#d ...
上图是485的连接方式,其实应该是没有主机这一说的,大家都是平等的。 STM32芯片本身没有48 ...
一、硬件 如下图所示,485芯片链接到单片机的USART2上,但是默认的USART2并不是在PD5和PD6上,这里是需要重映射的。另外PG4作为485收发的控制(在485协议中,RE、DE同时为高电 ...
一、硬件 如下图所示,485芯片链接到单片机的USART2上,但是默认的USART2并不是在PD5和PD6上,这里是需要重映射的。另外PG4作为485收发的控制(在485协议中,RE、DE同时为高电 ...
:使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic 嵌入式端:STM32F071 ROS机器人 ...
ESP8266是一款比较常见的WIFI通讯芯片,今天我给大家分享一下自己使用该芯片的心得。 我使用正点原子的 STM32F429 APOLLO作为开发载体的,虽然他们也有非常详细的开发资料,但是我还是决定自己探索一下,过程也是比较坎坷,好在最终完成了预期效果。 第一步:接线:ESP8266 ...
时钟同步信号的是异步传输(此时要求通讯双方同波特率)。 下面我将通过基于stm32f103芯片以及M ...
开发过程经常需要查看某些特定参数。通常的方法可以使用paintf进行打印输出,观察具体的变量值。STM32内部集成有USART的串口功能,可以通过串口直接输出到电脑(上位机)。使用非常方便,基本不需要不需要写代码,只要配置一下就可以使用。 简单设置就可以看到上面的效果 配置方法 ...