源自：《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制》——龚建伟 1.运动学模型 2.动力学模型 2.1 假设 2.2 轮胎模型 2.3 动力学模型 经过一些小角度假设、慢加速度假设等： ...

目录 瞬态动力学定义 瞬态动力学三种方法 完全法 模态叠加法 缩减法 步长选取准则： 实例分析 APDL代码 瞬态动力学定义 瞬态动力学分析（亦称时间历程分析）是用于确定承受任意的随时间变化 ...

质点运动学（圆周运动部分） 规定 速度：$v$ 角速度：$\omega$ 切向、法向加速度：$\vec{a_t},\vec{a_n}$ 角加速度：$\alpha$ 圆周运动 角加速度 $\alpha=\frac{\mathrm d\omega}{\mathrm dt}=\frac ...

概述 我们忽略物体的大小和形状，只考虑它的运动情况，这就是质点运动学。本章将讨论和物体的运动相关的知识，包括运动、速度和加速度的一些概念。 质点、参考系和坐标系、时间 质点 定义：忽略物体的大小和形状，把物体简化为一个有质量 ...

摘要：分子动力学仿真模拟的重点就在于如何建立模型描述分子间的相互作用。 本文分享自华为云社区《AI建模-分子动力学仿真》，作者： 木子_007 。 一、背景 分子动力学的仿真模拟广泛应用于医药、化学、生物、材料等领域，研究模拟物质的微观结构，可以帮助我们理解物质的宏观性质 ...

各有关单位: 分子动力学模拟是一种研究分子体系结构与性质的重要方法，已被广泛用于化学化工、生物医药、材料科学与工程、物理等学科领域。传统实验需要大量的人力物力而且耗时，而计算机模拟的方法省时省力，可以用来求解解析理论无法求解的问题，模拟实验做起来困难或不可能做的条件，得到更贴近实际体系 ...

Data lines to define rotordynamic loads (Abaqus/Standard only): 用于定义转子动力载荷的数据线（仅限Abaqus / Standard）： First line ...

图论与复杂网络的根本区别在于后者不仅研究网络的静态结构，而且还关注网络的动力学特性。接下来讨论五种动态过程：随机游走、惰性随机游走、自避行走、游客漫步和流行病传播。还有一些其他的动力学过程，如信息传播，规则网络和复杂网络上的渗流和振荡器（节点）同步。（参考书籍：基于复杂网络的机器学习 ...