张正友标定法
内容参考自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 代码参考自：https://www.cnblogs.com/zyly/p/9366080.html 张正友标定法 相机标定的目的 当我们拿到一张图片，进行识别之后，得到的两部分之间的距离为多少像素 ...
原文： 张正友标定法原理及实验
接坐标系的转换原理，研究了经典标定方法 张定友标定法 .标定原理 将标定棋盘格放在不同位置和角度进行拍摄，采集的图片数不少于 张，一般选用 张左右。 . 先通过图像处理获得棋盘格的角点，设其像素坐标为 ，设其世界坐标为X,Y, ，设 K 为相机内参矩阵，r ,r , r 和t分别为相机坐标系相对于世界坐标系的旋转矩阵和平移向量，棋盘格到图像平面的单应性变换为： 其中设定的相机内参矩阵 ，单应性矩阵 ...
2020-10-30 15:38 0 568 推荐指数：
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