https://blog.lufei.so/#/collisionDetection/GJK/1 https://blog.lufei.so/#/collisionDetection/GJK/2 现实世界里我们对于是否碰撞的判断可以说极其容易而且准确,比如下图。在二进制的世界里 ...
序言 此文出于作者的想法,从各处文章和论文中,总结和设计项目中碰撞结构处理方法。如有其它见解,可以跟作者商讨。 杨子剑,zijian yang yeah.net 。 在一个世界中,有多个物体,物体可以分为运动的物体和静止的物体和地形。而世界是很宽广的,本文致力在处理物体之间的碰撞,地形的碰撞后续处理。 参考: KillerAery的文章 空间划分的数据结构 四叉树 八叉树 BVH树 BSP树 k ...
2020-10-29 14:29 0 1592 推荐指数:
https://blog.lufei.so/#/collisionDetection/GJK/1 https://blog.lufei.so/#/collisionDetection/GJK/2 现实世界里我们对于是否碰撞的判断可以说极其容易而且准确,比如下图。在二进制的世界里 ...
碰撞检测可分为 Broad Phase (粗略检测)与 Narrow Phase (精细检测) 两个阶段。粗略检测阶段可直接比较两个物体的AABB包围框是否碰撞以节省计算量和时间。在精细检测中,SAT(Separating Axis Theorem,分离轴定理)碰撞检测算法直观且高效,它的原理 ...
【2-SAT问题】现有一个由N个布尔值组成的序列A,给出一些限制关系,比如A[x] AND A[y]=0、A[x] OR A[y] OR A[z]=1等,要确定A[0..N-1]的值,使得其满足所有限制关系。这个称为SAT问题,特别的,若每种限制关系中最多只对两个元素进行限制,则称为2-SAT问题 ...
检测凸多边形碰撞的一种简单的方法是SAT(Separating Axis Theorem),即分离轴定理。 原理:将多边形投影到一条向量上,看这两个多边形的投影是否重叠。如果不重叠,则认为这两个多边形是分离的,否则找下一条向量来继续投影。我们不需要比较很多条向量,因为已经在 ...
2-SAT问题总结 2-SAT问题:n个布尔型的变量,给出m个约束条件,约束条件例如:A,B不能同时为真,A,B必须同时为真等。 看了算法入门经典中的解决办法,关于这种解决办法比较容易理解,并且效率也不错。构造一张有向图G,其中n个变量拆成n*2个变量,也就是xi ...
原文地址:http://www.cppblog.com/MatoNo1/archive/2011/07/13/150766.aspx 【2-SAT问题】现有一个由N个布尔值组成的序列A,给出一些限制关系,比如A[x] AND A[y]=0、A[x] OR A[y] OR A[z]=1等,要确定 ...
什么是2-sat问题 有n个布尔型变量xi,另外m个需要满足的条件。每个条件都是“xi为真/假或者xj为真/假”。这句话中的“或者”意味着两个条件中至少有一个正确。2-sat问题的目标是给每个变量赋值,使得所有的条件得到满足。 算法的大致过程是这样的: 构造一张有向图G,其中每个变量 ...
前面我们讲到频繁项集挖掘的关联算法Apriori和FP Tree。这两个算法都是挖掘频繁项集的。而今天我们要介绍的PrefixSpan算法也是关联算法,但是它是挖掘频繁序列模式的,因此要解决的问题目标稍有不同。 1. 项集数据和序列数据 首先我们看看项集数据和序列数据 ...