Lattice Reduction (LLL) 算法C代码实现
废话不多说，大名鼎鼎的Lenstra-Lenstra-Lovasz（LLL) 算法。实现参考论文：Factoring Polynomials with Rational Coefficients, 作者 A.K. Lenstra, H.W. Lenstra, Jr. and L. Lovasz. ...
原文：lll
IMU 是移动机器人 移动智能设备上常见的传感器。常见的 IMU 为六轴传感器，配备输出三轴加速度的加速度计和输出三轴角速度的陀螺仪。九轴 IMU 还会配备输出三轴姿态角的磁力计。我们这里只讨论六轴 IMU。 IMU 的状态量通常表示为： bf X IMU I G bar q T quad bf b g T quad G bf v I T quad bf b a T quad G bf p I T ...
2020-10-28 19:08 0 423 推荐指数：
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