STorM32 BGC是一种硬件开源、软件闭源的三轴稳定云台控制项目。云台在我们生活中是越来越常见,我们手机拍照用的手持云台,无人机上挂载摄像机的机载隔振云台。我们在电影《流浪地球》里面那个人工智能——“莫斯”,其控制中心,也就是那个摄像头,细心观察它也是挂载在一个三轴云台上,这样就可以调整 ...
STorM BGC是一种硬件开源 软件闭源的三轴稳定云台控制项目。云台在我们生活中是越来越常见,我们手机拍照用的手持云台,无人机上挂载摄像机的机载隔振云台。我们在电影 流浪地球 里面那个人工智能 莫斯 ,其控制中心,也就是那个摄像头,细心观察它也是挂载在一个三轴云台上,这样就可以调整镜头的方向。 云台的硬件电路图为 如果有充足的时间可以自己动手画板,如果时间不允许可以网上购买一块,就像这样的: 买 ...
2020-10-28 01:18 0 419 推荐指数:
STorM32 BGC是一种硬件开源、软件闭源的三轴稳定云台控制项目。云台在我们生活中是越来越常见,我们手机拍照用的手持云台,无人机上挂载摄像机的机载隔振云台。我们在电影《流浪地球》里面那个人工智能——“莫斯”,其控制中心,也就是那个摄像头,细心观察它也是挂载在一个三轴云台上,这样就可以调整 ...
1 序言 相信对云台有兴趣的小伙伴对STorM32 BGC这块云台控制板并不陌生,虽说这块控制板的软件已经不再开源,但是在GitHub上依旧可以找到两三个版本的代码,而硬件呢我们也可以从Olliw(BGC的作者)的个人网站上找到,我手头上目前由于两个版本的电路图。而这两个电路中的电机 ...
一. 主程序分析 主程序结构清晰,流程如图所示,下面将对每个部分做详细分析 二. 系统初始化 系统初始化部分的流程如上图所示,下面对每部分做具体分析 1. 时钟初始化 ...
前提 想来做iap升级了,应该不是什么新手。 下面的程序需要用到一些简单的功能 串口收发数据开关总中断虽然本文标题是实现远程固件更新,但是具体远程方案本文不做详细说明,重点在于介绍mcu接收到新的固件后怎么保存更新,以及更新失败回滚等。下面简单说明一下远程的事情。 stm32的通信方式有串口 ...
位置控制原理 最近一段时间一直在忙着写官方的C型板教程,这个教程咕了两个多月没写了,现在回来把坑填完。 C型板教程的写作思路是首先介绍板子上各个外设的基本原理,讲一下cube的配置和HAL库的AP ...
桔妹导读:八月是云平台事业群分享月,这个月,我们看到了该团队众多优秀技术文章,云平台事业群看似默默无闻,但却支撑着整个滴滴的运作,发挥着至关重要的作用。本篇压轴更是云平台事业群的重磅特辑,想要了解更多或加入这个团队?快来看看我们的专访特辑,一起来了解这个又稳又深的事业群吧! 在今年滴滴 ...
注明:转自:https://netflixcn.com/miji/46.html 【2020】最新编译OpenWrt X86-64纯净版软路由固件镜像下载 LEDE精简版-多功能版-旁路由固件 最后更新(编译):2020-7-14 | 不定期更新(有重大功能增加 ...