三维点云网络PointNet——模型及代码分析
PointNet架构 PointNet主要架构如下图所示： 主要包含了点云对齐/转换、mpl学习、最大池化得到全局特征三个主要的部分。 -T-Net用于将不同旋转平移的原始点云和点云特征进行规范化； mpl是多层感知机，n个共享的mpl用于处理n个点/特征； max ...
原文：点云上的深度学习及其在三维场景理解中的应用（PPT内容整理PointNet）
这篇博客主要是整理了PointNet提出者祁芮中台介绍PointNet PointNet Frustum PointNets的PPT内容，内容包括如何将点云进行深度学习，如何设计新型的网络架构，如何将架构应用的 D场景理解。 作者主页：https: stanford.edu rqi B站视频：https: www.bilibili.com s video BV HE g tA PPT下载链接:h ...
2020-10-27 15:02 0 1022 推荐指数：
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