原文:双目相机标定校正(Qt+OpenCV+VS)

双目立体校正 计算机视觉课的第二次作业,使用给定的双目相机加标定板 纸 进行双目相机的标定 校正。 工具 qt opencv . . vs 程序设计 程序设计重心主要放在qt 的界面布局,槽与信号之间的传递等。 双目立体标定的程序在opencv中有一个单独的例子,可以直接拿来做参考。 .. opencv sources samples cpp stereo calib.cpp 但是,想要运行成功, ...

2020-10-26 20:45 2 586 推荐指数:

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双目相机标定

  双目相机标定OpenCV中提供了示例程序,本来是非常简单的事情,但是当标定自己的双目相机的时候却发现同样的程序最后标出的结果却很差劲,直接表现就是最后进行行对齐的时候获得图像根本不能看,所以从新梳理了双目标定的过程,并给出了对双目标定结果的应用,比如在ORB-SLAM中,双目模式是需要进行 ...

Thu Dec 28 22:07:00 CST 2017 0 5796
双目相机(1)标定

matlab双目标定(详细过程) https://blog.csdn.net/qq_38236355/article/details/89280633 双目相机标定主要是为了获得摄像头的内参(f,1/dx,1/dy,cx,cy)、畸变参数(k1,k2,k3,p1,p1)和外参(R,t),用于 ...

Sat Oct 16 01:40:00 CST 2021 0 1774
双目相机标定以及立体测距原理及OpenCV实现

作者:dcrmg 单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参,内参(1/dx,1/dy,Cx,Cy,f)表征了相机的内部结构参数,外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度,是一个物理尺寸,有时候会有dx=dy,这时候感光单元是一个 ...

Sun Jul 02 05:50:00 CST 2017 2 17808
学习笔记:使用opencv双目测距(相机标定+立体匹配+测距).

最近在做双目测距,觉得有必要记录点东西,所以我的第一篇博客就这么诞生啦~ 双目测距属于立体视觉这一块,我觉得应该有很多人踩过这个坑了,但网上的资料依旧是云里雾里的,要么是理论讲一大堆,最后发现还不知道怎么做,要么就是直接代码一贴,让你懵逼。 所以今天我想做的,是尽量给大家一个 ...

Sat May 14 23:57:00 CST 2016 2 74537
利用Kalibr标定双目相机与IMU

本文介绍如何利用Kalibr标定工具进行双目相机与IMU的联合标定。主要过程包括以下四步: 生成标定标定双目相机 标定IMU 联合标定 1. 生成标定板 使用AprilTag rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf ...

Sat Feb 15 00:00:00 CST 2020 0 1360
双目相机之MATLAB标定(stereo_gui)

这段时间在做双目相机标定,从MATLAB帮助文档中找到了有关双目相机标定方法,花了一点时间翻译了一下,希望需要的人能借鉴一下! 像很多博文一样,首先要列出原文: http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc ...

Fri Apr 24 00:50:00 CST 2015 0 11391
OpenCV相机标定

标签(空格分隔): Opencv 相机标定是图像处理的基础,虽然相机使用的是小孔成像模型,但是由于小孔的透光非常有限,所以需要使用透镜聚焦足够多的光线。在使用的过程中,需要知道相机的焦距、成像中心以及倾斜因子(matlab的模型有考虑,实际中这个因子很小,也可以不考虑)。为了增加光照使用 ...

Sat Jun 25 18:24:00 CST 2016 1 13662
Opencv——相机标定

相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像。 相机标定的输入:标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况下假定图像位于Z=0平面 ...

Mon Dec 10 07:39:00 CST 2018 0 796
 
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