原文:Turtlebot3新手教程-应用-跟随

本文针对如何利用Turtlebot 可实现的各种应用进行讲解 具体步骤如下: Remote PC 安装应用包 cd catkin ws src git clone https: github.com ROBOTIS GIT turtlebot applications.git cd catkin ws amp amp catkin make TurtleBot跟随演示 注意:需要在无障碍环境进行, ...

2020-10-26 11:37 0 622 推荐指数:

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Turtlebot3新手教程:仿真

本文章针对如何利用turtlebot3实现仿真功能进行讲解 测试环境:Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame. 注意:TurtleBot3 Simulation 依赖 turtlebot3 操作步骤如下: 安装TurtleBot3 Simulation cd ...

Fri Oct 16 01:22:00 CST 2020 0 867
TurtleBot3 MODEL的相应说明

TurtleBot3有三个型号,burger, waffle,和waffle_pi,所以你必须在使用前设置要使用的模型。为此,我们用export命令来指定使用的模型。 export TURTLEBOT3_MODEL=burger export TURTLEBOT3_MODEL=waffle ...

Sun Apr 05 00:08:00 CST 2020 0 796
TurtleBot3 ROS的安装与测试

前言    环境 操作系统:Ubuntu 16.04.x或Linux Mint 18.x ROS版本:Kinetic Kame   以下脚本将允许您简化ROS安装过程。在TurtleBot PC上的终端窗口中运行以下命令。终端应用程序可以通过屏幕左上角的Ubuntu搜索图 ...

Sun Apr 28 19:56:00 CST 2019 0 673
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置(ubuntu20.04)

本文针对如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件进行讲解 树莓派3接上显示屏和鼠标后,开机后继续安装软件包 详细步骤如下: (1)系统安装 (2)ROS安装 (3)TurboBot3依赖的ROS包安装 安装turtlebot3依赖: sudo apt-get ...

Tue Oct 20 21:47:00 CST 2020 0 397
turtlebot3 ubuntu mate 实现vnc连接

tuutlebot3 ubuntu mate 实现vnc连接 摘要: 在turtlebot3 安装的nbuntu mate系统实验过。 实现内容 x11vnc 安装 x11vnc自动启动 vnc分辩率设置 具体配置步骤如下: 步骤 1 - 安装 ...

Tue Jan 15 23:31:00 CST 2019 0 1175
ROS开源小车TurtleBot3详情介绍

您为什么要选择ROS开源智能小车 ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)是目前世界上更主流更多人使用的的机器人开源操作系统。它可以提供操作系统应有的服务,包括硬件抽象 ...

Thu Dec 24 22:54:00 CST 2020 0 460
turtlebot3安装遇到的问题总结

turtlebot3安装遇到的问题总结 问题如下 1、ubuntu mate 开机启动 开始试了很多方法都不行,注意不要输错用户名,不然进不了系统了(进不了解决方法,找个电脑读一下这个turtlebot3系统所在的sd卡,把以前的/usr/share/lightdm ...

Thu Jan 24 00:18:00 CST 2019 0 1816
 
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