四旋翼无人机飞控系统设计(PID控制算法)
PID控制算法 PID控制器是一个结构简单并且成熟稳定的控制器，在工业上应用广泛。包括比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）三个控制元素，三者是对系统偏差不同处理方式。 比例控制 P 比例控制是基础，将反馈值和期望值 ...
原文：浅谈微型航拍无人机（旋翼）的基本结构原理
简要介绍微型航拍无人机的结构形式与工作原理两方面的内容。 微型航拍无人机 旋翼 的结构形式 微型航拍无人机的四个旋翼分布在机体的前 后 左 右。为了达到机体稳定飞行的目的，四个旋翼在结构上保持水平一致，四个旋翼的大小 造型都一样，四个由微控器 MCU 控制的电机对称分布在飞行器的支架端，支架中部安装有飞行控制器 通常是微型工控板MCU，在这里可以使用经常提到的STM 嵌入式系统 和外部连接设备。它 ...
2020-10-25 16:48 0 1057 推荐指数：
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