我参考了这篇文章 http://www.scholarpedia.org/article/Kohonen_network 另一个很好的演示在这里 http://www.mat ...

1.取模算法 这种算法非常的简单，就是根据服务器台数的余数进行分散，求得整数值的hash值，再除以服务器的台数，根据其余数来选择服务器，将server的hash值与server的总台数进行求余，即hash%N。 但是在这种算法对缓存命中率的影响下： 我们假设有8台服务器，运行中突然down ...

ICP（Iterative Closest Point），即迭代最近点算法，是经典的数据配准算法。其特征在于，通过求取源点云和目标点云之间的对应点对，基于对应点对构造旋转平移矩阵，并利用所求矩阵，将源点云变换到目标点云的坐标系下，估计变换后源点云与目标点云的误差函数，若误差函数值大于阀值，则迭代 ...

ICP 算法是一种点云到点云的3D-3D配准方法。 在SLAM中通过空间点云的配准（可以通过相机或者3D激光雷达获取点云数据），可以估计相机运动（机器人运动，旋转矩阵R与平移向量t），累积配准，并不断回环检测，可以保证机器人定位的精度。 想象三维空间中两组点云PL（参考点云，固定不动 ...

二分查找的条件是对一组有序数组的查找，这一点很容易忘记，在使用二分查找的时候先要对数组进行排序。 先说一下二分查找的思路：一个有序数组，想要查找一个数字key的下标，首先算出中间下标mid，利用mid把这个数组分为两半，前一半从下标0到mid-1，后一半从mid+1到数组最后一个元素 ...

　　模式匹配(模范匹配)：子串在主串中的定位称为模式匹配或串匹配(字符串匹配) 。模式匹配成功是指在主串S中能够找到模式串T，否则，称模式串T在主串S中不存在。 　　以下介绍两种常见的模式匹配算法： Brute-Force模式匹配算法 暴风算法，又称暴力算法。 　　算法的核心 ...

斐波那契算法 一.非递归算法 我们知道斐波那契数列0,1,1,2,3,5,8,13,21,34,55,........，其规律就是前两个数相加等于后面的第三个数，所以在写C语言的时候，必须有两个初始的数字a=0 b=1 那么第三个数字next=a+b，斐波那契数是数列，无穷无尽 ...

素数的两种打表法 下面介绍两种素数打表法，由于是两年前留下的笔记，所以没有原创链接~~ @_@!! 第一种疯狂打表法： 第二种打表法，相对第一种省内存，但是相对较费时间 附录：1-10000以内的素数表 ...