Lidar-Imu联合标定工具lidar_align的数据接口改写
最近在做Lidar和imu的联合标定，即通过算法给出安装完成后Lidar和imu间的相对位姿（平移和旋转）。使用github上的lidar_align标定工具。在参考博文https://blog.csdn.net/miracle629/article/details/87854450后，发现 ...
原文：Lidar与IMU标定代码实战：lidar_align
作者：小L 本文转载自 计算机视觉工坊 ，该公众号重点在于介绍深度学习 智能驾驶等领域，一个小众的公众号。 . 前言 对于Lidar IMU系统，往往需要标定Lidar与IMU的外参 ，即从Lidar到IMU的 个位姿参数。ETH开源的lidar align代码 ，用于标定Lidar和里程计Odom之间的位姿参数。本文将对代码进行初步介绍，并总结一些使用中可能会遇到的问题。 . 代码整体一览 . ...
2020-10-24 23:43 0 714 推荐指数：
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