从零开始学习无人驾驶技术 --- 车道检测 前言 个人兴趣爱好，最近在学习一些无人驾驶相关的技术，便萌生了循序渐进的写一系列文章的想法，这是第一篇。文章主要会以Udacity为主线，综合自己在学习过程中搜集的各种材料，取其精华，补其不足，力求通俗易懂，理论明确，实战有效，即作为一个 ...

所需文件： 本地下载 无人驾驶 - 车辆检测 本文使用非常强大的 YOLO 模型用来进行目标检测。本文所采用的思想都是来自两篇论文： Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 导入依赖库 1 - 问题描述 若想实现 ...

1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...

无人驾驶车辆的研发,直至2015年项目结束,研究智能驾驶达到了30年的时光.他首先强调的是军用智能驾驶车辆 ...

好的确定车和路之间的关系，我们通常将车辆的在大地坐标坐标转化为车辆和道路之间的frenet坐标。 可能有人会疑问为什么转换后就方便了呢？我们来看一个例子。 在大地坐标下： 无人车首先要知道红色车的位置。通过传感器得到目标在车辆坐标系下的坐标，车辆的笛卡尔坐标系下坐标可以由惯导得到 ...

无人驾驶的操作流程，没有大家想的那么复杂。大家完全可以根据自己开车的实践，推断出自动驾驶应该包括那些内容。传统意义上，很多论文或者教材都喜欢把自动驾驶分成感知、预测、规划和控制四个部分，但是我个人喜欢再添加两个部分，即导航和停车，这样会构成一个更完整的整体。 1、导航 当车辆 ...

Autoware是日本名古屋大学开放的基于ROS的开源无人驾驶方案，致力于提供城市开放区域的自动驾驶技术。 无人驾驶方案主要包括：高精度地图、定位、感知、决策和控制等模块，常用的传感器有GPS/GNSS、IMU、相机、激光雷达、毫米波雷达和超声波等。 关键词：建图、定位、目标 ...

　　1.提出无人驾驶演进的五个维度：消费者接受度、技术整合度、生态体系、立法、基础设施投资； 　　2.无人驾驶的关键技术：环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术。（分类有待商榷，比如V2X通信技术等未包括） 　　给出SAE给的最新L0-L5的无人驾驶定义 ...