转速和扭矩的影响因素 在现代无刷直流永磁电动机的原理与设计一书中,有: 可见,空载转速 \(n_0\) 和供电电压 \(U\) 成正比关系(ΔU是管压降可以忽略),和极对数 \(p\) 、匝数\(w_{\phi }\) 和气隙磁通 \(\phi _{\delta 0}\) 成反比。高转速电机 ...
以下结合自己的理解,如有错误请帮忙及时指正。 转速公式 转速的计算我现在是通过一定时间内,霍尔信号的边沿数量来计算的。这里每隔 ms在滴答定时器中断服务函数里面计算一次。霍尔信号每变化一次,就产生一次霍尔触发中断。因为我的电机是 对极,所以在一圈内有 个霍尔状态,即电机转动一圈会触发 次中断。假设在 ms内,霍尔触发了 n 次中断,我们可以得到转速 x 的公式: ms内, x n rpms 则 m ...
2020-10-23 23:27 1 1374 推荐指数:
转速和扭矩的影响因素 在现代无刷直流永磁电动机的原理与设计一书中,有: 可见,空载转速 \(n_0\) 和供电电压 \(U\) 成正比关系(ΔU是管压降可以忽略),和极对数 \(p\) 、匝数\(w_{\phi }\) 和气隙磁通 \(\phi _{\delta 0}\) 成反比。高转速电机 ...
过流保护 正常运转之后,理论上电机反电动势等于电源电压,电机绕组上的电压等于电源电压减去反电动势等于零,但是由于存在铁损,铜损和摩擦等,反电动势不等于电源电压,所以绕组上的电压不等于零,有压降。 ...
6步PWM互补输出 6步PWM输出是对 F103 的 TIM1 进行配置成PWM输出模式,带刹车和死区功能。按照模块化进行初始化配置。勾选keil中的C99标准(支持任意地方定义变量)。 GPIO ...
希望看过的各位对错误之处可以帮忙指正。 长期更新。 霍尔接口初始化 使用高级控制定时器(TIM1或TIM8)产生PWM信号驱动马达时,可以用另一个通用TIMx(TIM2、TIM3、 TIM4或T ...
由于本人不是自动/电气专业,所以对这方面不太熟,希望了解的朋友可以指出错误。长期更新。 TIM触发ADC的采样时刻 电机的电流采样,在用于电流环时,有两种采样方式: 瞬时电流,采集真实的每 ...
前面我是用霍尔触发中断进行换相,这里将使用定时器的COM事件来换相。吐槽下看懂这个还真不容易。另外有什么不对的请帮忙指出。 什么是COM事件? 在中文参考手册中的13.3.14产生六步PWM输出有 ...
前言 经过前面几节的学习,我们已经对Android程序的开发流程有了个大体的了解,为了提高我们的学习兴趣,在这一节我们将编写一个简单的基站定位程序。现在LBS(Location Based Service,基于位置的服务)移动应用相当流行(如:微信,切客,嘀咕,街旁等),基站定位是这类程序用到 ...
第一次用apicloud做正式项目 ,下面把做的过程中用到的代码段列出来。。。。都是从文档里复制的代码,只是感觉官网那个文档好难找哦。。。 注:api.????的方法都是在APP中调 ...