set_system ('clip_region', 'false') read_image (Image, 'pioneer') get_image_pointer1 (Image, Poin ...

　　相机标定问题已经是比较成熟的问题，OpenCV中提供了比较全面的标定、矫正等函数接口。但是如果我想通过一张矫正好的图像，想获得原始的畸变图，却没有比较好的方法，这里讨论了点的畸变和反畸变问题。 1.问题提出：给定一些已经经过矫正的二维点集，如何获得矫正前带畸变的二维点集？ 2.理论基础 ...

1.gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height,Interpolation : MeasureHandle) 产生测量矩形句柄，控制输入为测量矩形范围的坐标中心，矩形长轴和水平方向夹角 ...

博客转载自：http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示。 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解： http ...

摄像机标定 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过OpenCV进行校正后的显示。 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解： http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d ...

单相机标定通常是相机使用的第一步，只有通过标定才能准确的获得相机的内参，以便于进行消除畸变、1D/2D测量等后续操作。 1、生成标定板描述文件 参数含义可以查手册（f1），运行后会在当前目录下生成两个文件： caltab.descr：标定板描述文件用于接下来的标定 ...

1.生成标定板 文件ps格式，可通过ps软件打印出来， 以及标定板的描述文件descr格式 2.打开标定助手进行标定：输入相机像素尺寸，焦距参数，加载描述文件，移动标定板到整个视野的不同地方，旋转不同的角度进行采集，采集到十张左右就差不多了，然后选择其中一张为参考位姿，即世界坐标系 ...

镜头的内参，外参的详细细节请自行百度。我这里直接上代码： 封装类名：class MyCameraCalibration 类内数据： //图片格式后缀：jpg 或者bmp public str ...