BLDC开发笔记6.利用硬件COM事件换相
前面我是用霍尔触发中断进行换相，这里将使用定时器的COM事件来换相。吐槽下看懂这个还真不容易。另外有什么不对的请帮忙指出。 什么是COM事件？ 在中文参考手册中的13.3.14产生六步PWM输出有以下描述： COM事件，其实就是为了让换相时相应的通道同时打开/关断，因为如果按前面在霍尔触发 ...
原文：BLDC开发笔记3.霍尔接口与触发换相
希望看过的各位对错误之处可以帮忙指正。 长期更新。 霍尔接口初始化 使用高级控制定时器 TIM 或TIM 产生PWM信号驱动马达时，可以用另一个通用TIMx TIM TIM TIM 或TIM 定时器作为 接口定时器 来连接霍尔传感器 。这里选用定时器 。 stm 的通用定时器内部集成了针对霍尔 编码器信号处理的电路。如下图： 工作过程 TIMx CH TIMx CH 和TIMx CH 三个引脚接受 ...
2020-10-18 22:05 1 2620 推荐指数：
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