一章:闭环控制直流调速系统 1.可控直流源(G-M系统,可以四象限运行,G给待调速电机M供电,调节G的励磁改变其输出电压,从而调节M转速)、静止可控整流器(V-M系统,可以不需要大功率控制,动态性能耗;但1不可反向运行,需采用正反两组全控电路,2低速运行时谐波大,电网电压 ...
反馈控制是基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理,就是根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为 输出 与期望行为之间的偏差,并消除偏差以获得预期的系统性能。 在反馈控制系统中,既存在由输入到输出的信号前向通路,也包含从输出端到输入端的信号反馈通路,两者组成一个闭合的回路。因此,反馈控制系统又称为闭环控制系统。 反馈控制是自动控制的主要形式。在工程上常把在运行中使输出量和期望值保 ...
2020-10-18 20:57 0 887 推荐指数:
一章:闭环控制直流调速系统 1.可控直流源(G-M系统,可以四象限运行,G给待调速电机M供电,调节G的励磁改变其输出电压,从而调节M转速)、静止可控整流器(V-M系统,可以不需要大功率控制,动态性能耗;但1不可反向运行,需采用正反两组全控电路,2低速运行时谐波大,电网电压 ...
一、Git是什么? Git是一个开源的分布式版本控制系统。 1、什么是版本控制? 字面意思,控制版本,存储、追踪目录和文件的修改历史。市面上有各式各样的版本控制工具,比较常用的SVN、Git等等。 2、什么叫“分布式”版本控制? (1)集中式:版本库存放在中央 ...
自动控制原理 1. 自动控制的一般概念 反馈系统的基本组成 测量元件 给定元件 比较元件 放大元件 执行元件 校正元件 自动控制系统的基本控制方式 反馈控制方式 无论什么原因使被控量偏离期望值而出现偏差时,必定会产生一个相应的控制作用去降低或消除这个偏差 ...
ps:一直很好奇控制论研究的是什么,最近看到一文觉得不错,转于此权当备忘 原文链接:http://3g.renren.com/share.do?curpage=1&id=8576830318&suid=1083539214&flag=1&htf=324 以下 ...
0. 写在前面 在控制系统的稳定性与动态特性分析中,总少不了“带宽”这个量,本文尝试从带宽的定义,对系统动态特性的影响及其与系统稳定性之间的相关关系进行介绍。由于作者非控制专业科班,在表述中可能出现不专业的名词,如有错误还请指出便于改正。 1. 带宽的定义 “带宽”是一个非常宽泛的概念 ...
问题回顾: 例7.22考虑图7.3所示的移动倒立摆。设M=2kg,m=0.1kg,l=0.5m。设计带降维观测器的状态反馈系统使得倒立摆在垂直位置。 建立模型 易得,该系统状态空间模型为: \[ \begin{bmatrix} \dot x_1 \\ \dot ...
对项目版本自动控制——利用gitversion 目录 对项目版本自动控制——利用gitversion 1 为什么需要自动版本控制 2 如何使项目版本一目了然 3 Dot Net Core,程序集中的版本概念及作用 ...
开环控制系统是指无被控量反馈的控制系统,即需要控制的是被控对象的某一量(被控量),而测量的只是给定信号,被控量对于控制作用没有任何影响的系统。结构如图所示。 闭环控制的定义是有被控制量反馈的控制,其原理框如图所示。从系统中信号流向看,**系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端 ...