Ubuntu 16.04配置Java开发环境
一、安装jdk，配置java环境变量 1.下载 jdk，当前的版本是 jdk-8u101。选择适合自己系统的版本进行下载，下载好之后放在 Download 目录下 2.然后使用 Ctrl + Alt + t 打开终端进入 Download 目录下，使用 tar -xf ...
原文：Ubuntu 16.04 RobotWare 开发环境配置
目录 RoboWare Studio简介 安装环境准备 安装 安装软件包 启动界面如下 功能测试 新建工作区 工作空间 工程类型 构建工程 roscore 创建一个包 编辑依赖的ROS包列表 创建ROS消息和ROS服务 ROS消息 ROS服务 创建一个Srv空文件夹 编译，运行 重新编译，运行 Debug调试 快捷操作 构建中错误定位 构建工作区下的一个或多个包 常见问题 clang forma ...
2020-10-18 17:28 0 585 推荐指数：
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